固液分离设备采用以倾斜方式安装并采用循环链条牵引的耙污机构进行除污
    固液分离机对可分离性的概念进行更深入的研究，还可导出中立性和确定性等价两个概念。中立性条件只说明在设计反馈控制律时不必顾及它对估计精度的影响，这个条件较可分离性条件为弱。确定性等价条件则比可分离性更强,它要求由悯到и 的反馈控制律与随机干扰为零时得到的确定性系统的最优控制律完全一致。在确定性等价条件满足时，设计过程可进一步简化。旋转式固液分离机为双侧链条传动、自清式犁形齿耙清污的结构形式。固液分离设备采用以倾斜方式安装并采用循环链条牵引的耙污机构进行除污，旋转式固液分离机能耙污于渠道的整个深度。旋转式固液分离机的机架两侧墙板采用足够厚度的不锈钢板制作，两墙板之间间隔一定距离设置足够数量的槽钢横撑，并经焊接成一刚性整体机架，它具有足够的强度和刚度，能确保它在栅前后存在水位差的条件下以及在运输、安装阶段均不会发生扭曲变形现象。旋转式固液分离机的框架、机架护罩采用相当尺寸的不锈钢进行栓接，形成一个刚性支承结构。机架及护罩为连续焊接，防止污水向外漏出。护罩的结构形式便于维修检查，并能满足室外安装的要求。旋转式固液分离机的主传动轴具有足够的强度和刚度以承受弯矩和扭矩同时作用的载荷。旋转式固液分离机采用犁形齿耙与牵引链条连接为一体的结构型式，在减速机的驱动下经牵引链条的带动，使犁形齿耙栅面逆水流方向以一定的线速度作回转运动，因其下部浸没在渠道污水中，水中污物便由犁形齿耙捕获并携带污物从液体中分离出来，液体则通过犁形齿耙相互之间的间隙流过去。